Parcours en boucle en forêt de Rambouillet, distance
+/-17 kms Les Rochers d'Angennes et Poigny la Forêt 78
Les Rochers d'Angennes tirent leur nom de la famille d'Angennes, l'une des plus anciennes familles nobles de France (XIème siècle). La famille d'Angennes a participé à la vie politique et militaire du royaume, mais en 1422, les Angennes sont exilés par le régent lorsque Henri VI accède au trône.
Au xiie siècle, entre 1155 et 1176, l'ordre de Grandmont fonde le prieuré de Notre-Dame-des-Moulineaux grâce au soutien de Louis VII et de Simon III de Montfort, comte d'Évreux. L'abbaye des Moulineaux tire son nom des moulins qui se trouvaient à sa proximité. En 1317, par suite de la réorganisation de l'ordre, il devient un simple bénéfice pour le prieuré de l'Ouÿe .
En 1576, la famille d'Angennes qui possède Poigny et dont un des membres est prieur commendataire du bénéfice, y construit un château. En 1706, Poigny est cédé au comte de Toulouse et intégré au domaine de Rambouillet.
Dès 1643, le site de l'abbaye était tombé en ruines. Aujourd'hui, on peut encore voir le chœur de l'église et des restes du mur d'enceinte en bordure de la RD 107, à proximité des rochers d'Angennes
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