Depuis les études de jeunesse jusqu’aux œuvres ultimes, le dessin est le lieu, pour Picasso, d’une invention toujours renouvelée. ​Cette traversée de l’œuvre graphique, sorte de journal intime tenu compulsivement, dont les carnets sont les exemples les plus précieux, offre une immersion au cœur du travail du dessinateur. Le parcours proposé, non linéaire, bousculant la stricte chronologie, permet de créer des échos entre différentes périodes et met en regard des chefs-d’œuvre reconnus et des dessins présentés pour la première fois. Plus grande rétrospective de l’œuvre dessiné et gravé jamais organisée, « Picasso. Dessiner à l’infini » plonge le visiteur dans le tourbillon de la création picassienne.​