Le musée municipal doit son nom a l'historien Robert Dubois-Corneau (1876- 1951) qui a consacré sa vie à l'histoire de Brunoy et de la vallée de l'Yerres.

En effet, il s'agit de l'ancienne demeure de l'historien.

Le musée s'est d'abord constitué autour de la collection qu'il a léguée à sa mort en 1951.

Aujourd'hui, le musée Robert Dubois- Corneau regroupe des oeuvres de toutes natures et de différentes périodes.

 Il couvre une chronologie qui s'étend du XVIlle siècle à nos jours et qui se compose d'œuvres d'artistes comme le tragédien Talma, le peintre Maurice Eliot, le sculpteur Maurice Prost...

Le musée Robert Dubois-Corneau, labellisé < Musée de France >, par son patrimoine culturel permet de sensibiliser le public à l'histoire de Brunoy et de la Vallée de lYerres.

"Un vrai bonheur de longer I'Yerres, de découvrir dans une bâtisse Belle Époque un musée qui expose un Corot et des toiles de petits maîtres au grand talent" Télérama