Installé dans un ancien hôtel particulier du XVIIe siècle, transformé aux XIXe et XXe siècle, par l'adjonction d'une aile contemporaine, le musée est consacré à l'histoire de sa ville. Espace d'interprétation : des plans et des dispositifs amènent le visiteur à explorer l'île Saint-Etienne et y découvrir la richesse de son patrimoine archéologique antique et médiéval.

Ses collections retracent également les productions artistiques des années 1860 à 1880, et plus particulièrement l'itinéraire d'un artiste comme Henri Chapu (1833-1891), qui, à partir de 1870, était considéré comme un des plus importants sculpteurs de son temps - de son village natal du Mée à Paris où il fait carrière, en passant par Rome suite à son Grand Prix de Rome de sculpture. Ces productions artistiques permettent aujourd'hui de mieux comprendre comment travaille un artiste "officiel" au temps de l'impressionnisme, dans toute la diversité des thèmes abordés : l'art de représenter le mythe et l'histoire antique, le portrait sculpté et dessiné et la peinture de paysage.