Issus de 90 sites archéologiques, ils sont les témoins de l’implantation humaine et de la vie quotidienne sur ce territoire, de la préhistoire au 18^ème siècle. Parmi ces collections sont notamment exposées quelques remarquables tombes à char gauloises du Val d’Oise, les prestigieuses sépultures mérovingiennes de la nécropole de St-Rieul ou encore la girouette du château d’Orville assiégé et détruit en 1438 et les collections céramiques millénaires découvertes dans la vallée de l’Ysieux.

L’exposition permanente du musée a ouvert au public en septembre 2010 et connait en 2020 sa première actualisation pour intégrer les nouvelles découvertes. Son parcours a été pensé comme une synthèse des connaissances sur le territoire du Pays de France, de la préhistoire à nos jours, à partir des sites archéologiques mis au jour localement et des collections conservées par le musée. La scénographie choisie met en avant les objets suivant plusieurs niveaux de lecture de manière à rester à la portée du plus grand nombre. Films, illustrations et maquettes aident à mieux saisir le contexte d’origine des objets présentés. Des éléments à manipuler viennent ponctuer l’exposition permanente en apportant une dimension ludique au parcours. L’exposition décline un niveau de lecture adapté aux plus jeunes.